Minako Aino sinh ngày 22 tháng 10 thuộc chòm sao Thiên Bình, mang nhóm máu B, là hóa thân hiện tại của Sailor Venus và là hình dạng người thường của Sailor V. Cô xuất hiện lần đầu trong bộ truyện ngắn Codename: Sailor V. Minako là người đầu tiên được thức tỉnh bởi một con mèo trắng tên là Artemis đến từ mặt trăng, sớm hơn một năm so với Sailor Moon. Minako gặp Artemis lần đầu năm 13 tuổi, trong giờ học thể dục cô nhìn thấy Artemis và ngã vào cậu sau khi cô làm hỏng một động tác xoay vòng trên cao. Artemis giải thích với Minako rằng sao Kim và Trái Đất là hành tinh sinh đôi vì chúng có kích thước và khối lượng gần giống nhau, và sao Kim là hành tinh mẹ nên cô phải bảo vệ Trái Đất khỏi kẻ xấu. Artemis cho cô thấy lâu đài Magellan và nói đó là lâu đài của cô. Trong vai trò làm Sailor V, cô đã chiến đấu với cả Cơ quan Bóng Tối lẫn cả những tên tội phạm thông thường, trở nên nổi tiếng trước khi các Thủy thủ khác được thức tỉnh. Bên cạnh Thủy thủ Sao Diêm Vương (Sailor Pluto), có thể nói rằng Venus không hoàn toàn là một con người, bởi cô là hiện thân của Nữ thần Tình yêu và sắc đẹp Venus.

Minako được cho là có ngoại hình khá nhỏ bé, chỉ cao hơn Usagi và thường xuất hiện cùng cộng sự của mình là chú mèo Artemis. Cô có mái tóc vàng óng và đeo thêm một chiếc nơ đỏ sau đầu. Trong series Codename: Sailor V, mối tình đầu của Minako đã khen cô đeo nơ đỏ rất đẹp. Nhưng về sau anh ta đã biến thành kẻ thù và cô đã phải tiêu diệt anh. Minako luôn đeo nơ đỏ kể từ đó. Trong manga và anime, đồng phục học sinh của Minako khác với các Thủy thủ khác trong nhóm vì cô học tại Shiba Koen thay vì Azabu Juuban. Về sau, Minako học chung với Usagi, Ami và Makoto tại trường cấp 3 Juuban.

Manga và Anime 90s

Minako được miêu tả là một cô gái năng động, dịu dàng, thân thiện và lãng mạn, tuy đôi lúc hơi trẻ con, đãng trí nhưng cũng rất nghiêm túc. Trong manga, phần nghiêm túc của Minako được thể hiện nhiều hơn khi cô là Sailor Venus (đây cũng là biểu hiện thường có đối với các Chiến binh Thủy thủ khác), nhưng cô vẫn hết lòng vì bạn bè và với nhiệm vụ của một Chiến binh. Ngoài ra, tính cách của Minako có thể thay đổi linh hoạt vào các thời điểm khác nhau, tao nhã, yêu kiều, nhạy bén hay sôi nổi.

Giống như Usagi, Minako học cũng khá kém. Nhưng về thể thao, cô lại hơn hẳn Usagi, nhất là môn bóng chuyền. Cô rất thích môn thể dục và ghét môn Toán. Cô còn thường xuyên nhầm lẫn giữa các câu nói, tục ngữ với nhau trong anime. Đôi khi cô gọi mình là "Nữ thần tình yêu", một danh hiệu cô sử dụng khi giải quyết những rắc rối về tình yêu của người khác. Ngoài ra Minako còn có sở thích theo đuổi các thần tượng, khao khát trở thành idol và luôn thể hiện tình yêu với ca hát bằng cách tham gia các buổi audition.

Mặc dù vui vẻ, sôi nổi là thế nhưng cũng có lúc Minako lo lắng, tự ti. Điển hình như Act 43 trong manga, lúc Minako đột nhiên không thể biến thân thành Chiến binh Thủy thủ trong một khoảng thời gian, cô đã nổi nóng với các bạn vì tự ti, ganh tị khi thấy họ nhắc tới nhóm Outer Senshi quá nhiều và cho rằng họ nghĩ cô là một trưởng nhóm vô dụng. Hay trong anime tập 109, cô lo lắng mình không có trái tim trong sáng bởi vì trong các bạn, chỉ còn duy nhất mình cô là chưa bị kẻ thù săn đuổi vì có trái tim trong sáng.

Trong anime 90s, Minako có khả năng nói tiếng Anh hơn Ami, hoặc ít nhất là hơn Usagi, Makoto và Rei (mặc dù cô không thích môn tiếng Anh) và Usagi đã đòi cô phải dạy lại. Điều này đã được chứng minh rõ nhất trong tập 108, trong đó cô có thể nói chuyện bằng tiếng Anh một cách lưu loát với những người tham dự bữa tiệc. Điều này rất có khả năng vì cô đã từng dành một thời gian làm Sailor V ở Luân Đôn trong anime. Ngoài ra, trong Codename: Sailor V Minako còn từng đến Hy Lạp và Trung Quốc.

Khi còn ở Luân Đôn, Minako đã gặp một nữ cảnh sát thuộc Interpol tên là Katarina, người đã dạy cô tiếng Anh và chăm sóc cô như em ruột, cùng với Alan - chàng trai cô yêu. Trong một nhiệm vụ nguy hiểm, Minako bị kẹt trong một vụ nổ ở một tòa nhà và Katarina tưởng cô đã chết. Cô trốn thoát được khỏi tòa nhà nhưng phát hiện ra Alan và Katarina đã sớm có tình cảm với nhau. Trái tim Minako tan vỡ và cô nhanh chóng quay về Nhật Bản.

Khi lần đầu gặp các chiến binh thủy thủ còn lại, Minako cư xử hoàn toàn khác với tính cách thật của mình, có phần lạnh lùng và nghiêm túc. Trong bản manga, cô đã nói dối mình chính là công chúa Serenity để bảo vệ công chúa thật là Usagi, nhưng sau khi Usagi đã nhớ lại thân phận thực sự của mình, Minako trở lại làm lãnh đạo của các chiến binh thủy thủ bảo vệ công chúa.

Live Action

Trong Live Action, Minako là một ca sĩ thần tượng, có một căn bệnh dần dần "giết chết" cô. Cô dành phần còn lại của cuộc đời mình để làm một Thủy thủ và hoàn thành sứ mệnh của kiếp trước, vì một khi Minako chết, cô nói rằng cô sẽ được tái sinh trong một hình thức khác.

Minako trong Live Action nghiêm túc hơn trong anime và manga. Đây không phải là điều gì đáng ngạc nhiên cho lắm, mặc dù cô phơi bày một hình ảnh vui vẻ, hạnh phúc trước mặt công chúng. Minako phải sống trong 2 cuộc sống khác nhau, một là làm Sailor V, hai là làm Sailor Venus. Vì có cuộc sống của một thần tượng nên Minako bị cô lập giữa tất cả mọi người. Cô dường như không có cha mẹ. Người duy nhất xuất hiện trong cuộc đời cô là Artemis và quản lý của cô. Kết quả là cô đã trưởng thành hơn so với những cô gái khác trong độ tuổi của mình. Khi lần đầu tiên thấy Usagi, cô đã khá là khó chịu (điều này khác hẳn với mối quan hệ của họ trong anime và manga). Tuy nhiên, khi tiếp xúc nhiều hơn nữa, Minako trở nên gần gũi, thân thiện và cởi mở hơn với Usagi (cô cũng thường bảo vệ Usagi khỏi Mio Kuroki trong các tập phim sau).

Minako thường tiếp xúc với Rei Hino, kể từ khi Rei được đào tạo để trở thành người chỉ huy khi Minako vắng mặt. Minako có những tiêu chuẩn rất cao và cô liên tục thách thức Rei và đưa cho cô ấy những nhiệm vụ của mình. Mới đầu, Rei đã vô cùng khó chịu và đôi khi hơi bối rối bởi những hành động của Minako. Nhưng dần dần, họ đã trở nên tôn trọng và có một tình bạn tốt đẹp dành cho nhau. Minako hoàn toàn dành riêng vào sứ mệnh của cô và cô xác định rằng mình phải hoàn thành mục tiêu đã đề ra. Điều đó khiến cô phải thực hiện một số biện pháp nguy hiểm, chẳng hạn như cùng Zoisite xoá trí nhớ Usagi về Mamoru, và thường sử dụng bản thân mình làm mồi nhử cho kẻ địch. Rei và Artemis thường xuyên chỉ trích cô vì những cách làm này. Nhưng một khi Minako đã làm theo ý nghĩ của mình, cô sẽ không nghe theo bất kì ai.

Căn bệnh của Minako khiến cô chỉ sống được một khoảng thời gian nhất định, trong khoảng thời gian đó, cô phải thực hiện xong mục tiêu của mình và ngăn chặn một quá khứ cứ lặp đi lặp lại chính nó, khiến cho áp lực cô mang trên vai càng thêm nặng. Trong những tập sau, Minako mất dần quyền năng và sức mạnh của mình vì tình trạng sức khoẻ của cô. Mặc dù vậy, đôi khi cô vẫn biểu lộ sự tinh nghịch, hài hước đối với Artemis, Usagi và Rei, một điều giống như trong manga và anime. Điều này, cùng với một chút nữ tính hơn được cô thể hiện trong Act Zero, khi lần đầu tiên cô gặp Artemis và trở thành Sailor V, cho thấy tính cách ban đầu của cô sẽ phù hợp hơn với những tạo hình khác, cô có gánh nặng gấp đôi vì một nhiệm vụ đặc biệt và căn bệnh gây chết người kia không được phép giáng xuống cô. Khi cả thế giới được phục hồi sau cái chết của Minako, cô đã được hồi sinh bởi Silver Crystal (Pha Lê Bạc). Trong Special Act, cô tiếp tục sự nghiệp là một thần tượng của mình, thậm chí gặt hái được nhiều thành công và giải thưởng quốc tế. Tuy vậy, Minako vẫn là bạn với các thủy thủ khác.

Sailor Venus ít khi chiến đấu cùng với các Thủy thủ khác. Lúc đầu, điều này là vì cô giả làm Công Chúa và muốn giữ khoảng cách, nhưng sau khi danh tính của Công Chúa thực sự được tiết lộ, cô vẫn không thể gần gũi hơn với các Thủy thủ. Lý do về việc này không được giải thích cặn kẽ, đầy đủ. Nhưng một số gợi ý chỉ ra rằng có thể Venus không gần gũi với họ vì cô tập trung vào nhiệm vụ từ cuộc sống trong quá khứ hơn những người khác (vì nó chứa nhiều kỉ niệm đối với cô), hoặc vì cô không muốn trở thành bạn với những người khác vì họ sẽ buồn sau khi cô qua đời.

Nhạc kịch

Trong Musicals, tính cách của Minako không được tìm hiểu theo chiều sâu như các phiên bản khác. Tính cách của cô có chút gì đó giống phiên bản Anime: Loè loẹt trong một số thời điểm, một chút thích quấy nhiễu và một chút "biến thái". Minako luôn trung thành với sứ mệnh là một Chiến binh của mình, tuy nhiên, cô sẽ làm những gì cần thiết để bảo vệ bạn bè cô.

Gia đình

Minako được cho là có một người bố và người mẹ - xuất hiện trong Codename: Sailor V. Mẹ của Minako trông giống bà Ikuko Tsukino - mẹ Usagi. Nhưng tính cách của bà có phần khác biệt hơn, và bà luôn la mắng Minako. Điều này không phải là quá xấu, nhưng mẹ của Minako luôn không hài lòng với cuộc sống của một bà nội trợ, và thường phàn nàn về người chồng rằng ông là thảm hại và không kiếm đủ tiền. Cha Minako có phần điềm tĩnh và thường dựa vào vợ nhiều hơn. Trong Exam Battle thứ ba của Manga Sailor Moon, Minako đã liệt kê ra mẹ mình là một trong số những người cô không thích, và được minh hoạ bằng tiếng hét của cô. Gia đình của Minako không được đề cập đến trong bất kì phiên bản nào khác của Series. Còn trong phiên bản live action, cô được cho là sống một mình.

Các mối quan hệ

Minako là một cô gái đã trải qua khá nhiều mối tình trong cả Anime, Manga và Codename: Sailor V, nhưng hầu hết lại có kết thúc khá bi thảm. Ví dụ, cả Higashi và Phantom Ace cuối cùng đều trở thành kẻ thù mà Minako phải tiêu diệt, hay Alan lại là người yêu của Katarina. Điều đó tạo ra một vết sẹo tình yêu trong lòng Minako. Phantom Ace / Danburite / Adonis thậm chí đã nguyền rủa rằng Minako sẽ không bao giờ có được tình yêu và cô sẽ chọn nhiệm vụ lên trước tình cảm.

Trong Senshi / Shitennou được vẽ bởi Naoko Takeuchi, Minako được ghép cặp với Kunzite, có thể vì cả hai đều là chỉ huy của mỗi nhóm. Cặp đôi này rất phổ biến trong Fan Fiction, nó cũng xuất hiện trong một số vở nhạc kịch. Trong Sailor Moon - Gaiden Dark Kingdom Fukkatsu Hen, Minako đã vướng vào một mối tình cũ, khiến cô yêu Saitou Kun. Trong Eien Densetsu, một lần nữa cô lại "bám lấy" Saitou Kun cho đến khi anh ta tiết lộ mình là Kunzite. Mối quan hệ giữa Minako và Kunzite được xem xét lại trong Starlights - Ryuusei Densetsu, mặc dù cô có vẻ như chỉ quan tâm tới sự giàu có của anh như là một trong số những người của nhóm Jewel Metalias.

Một cặp Fan Fiction cũng rất phổ biến khác là Minako và Kou Yaten của Three Lights. Mặc dù không có bằng chứng gì khác ngoài tình cảm của Minako đối với Yaten trong các tập của phần Stars trong Anime.

Ngoài ra, Minako dường như còn có mối quan hệ đặc biệt thân thiết với Hino Rei hơn các thành viên khác trong PGSM và hai người hay được ghép cặp trong Fan Fiction và Fan Art